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As tarefas de coleta e colocação do SO-101 muitas vezes parecem quase resolvidas: o braço alcança a área certa, mas o gripper se aproxima de forma inconsistente e o sucesso da tarefa varia em execuções repetidas.
Como você está melhorando o alinhamento do gripper e a repetibilidade de coleta no SO-101 sem transformar a lição em um ajuste interminável?
Por favor, compartilhe como você verifica o alinhamento do efetor final, fixações de objetos, caminhos de abordagem e o menor ajuste de calibração que produziu um ganho de consistência notável.
Se você responder, inclua uma falha exata de repetibilidade e um ajuste exato que melhorou os resultados.