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Uma pergunta frequente de manutenção do SO-101 é o que acontece após a troca de um servo: o braço liga novamente, mas ninguém está totalmente confiante de que a geometria e as posições zero ainda estão corretas.
Como você está recalibrando o SO-101 após substituir um servo, especialmente em salas de aula onde o próximo usuário pode não ser a pessoa que fez o reparo?
Por favor, compartilhe como você verifica a posição zero, o primeiro movimento seguro e quais verificações mínimas são necessárias antes que o braço volte ao uso em aula.
Se você responder, inclua um sintoma exato pós-substituição e um passo exato de calibração ou validação que o resolveu.