Quais são as verificações mais rápidas que você realiza quando o OpenArm para de se comportar de maneira previsível na camada de comunicação?
Queremos um thread focado na depuração do SocketCAN do OpenArm para construtores e integradores.\n\nQuais verificações capturam o problema mais rápido: estado da interface, taxa de bits, mapeamento de ID do motor, ajuste de tempo limite ou algo mais?\n\nSe você responder, inclua um sintoma exato e uma verificação exata que ajudou.
Vimos equipes pularem uma verificação de interface limpa e depois perseguirem erros de controlador que eram, na verdade, problemas de inicialização do CAN. Comece mais baixo na pilha do que você pensa.
Erros de mapeamento de ID do motor são mais comuns do que bugs de biblioteca. Anote o mapeamento e mantenha-o visível durante cada sessão de hardware.
Se você resolveu isso recentemente, compartilhe o comando exato ou o padrão de log que indicou que a falha era de comunicação e não de calibração.
Escolha seu sintoma mais próximo para seguir o caminho de solução de problemas correto.
Reproduza "[OpenArm] Depuração SocketCAN para construtores e integradores (intermediário)" em um loop controlado, depois compare as medições de referência com as atuais antes de aplicar correções parciais.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateSe os resíduos ou a deriva falharem nos seus limites de aceitação após o aquecimento, mude para um fluxo de recalibração/recuperação completo.
Use-os primeiro como um modelo de lista de verificação. Confirme os nomes das interfaces, IDs de fixação e condições de segurança em sua própria célula antes da execução.