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As equipes DK1 que usam LeRobot frequentemente chegam a um ponto onde a calibração tecnicamente é concluída, mas o erro de reprojeção ou o alinhamento de múltiplas vistas ainda parece suspeito para trabalhos de dados sérios.
Como você está validando a qualidade da calibração da câmera nos fluxos de trabalho DK1 e LeRobot antes de coletar episódios importantes?
Por favor, compartilhe o que o erro de reprojeção significa na sua configuração, como você testa o alinhamento no mundo real após a calibração e quando você decide que a calibração deve ser refeita.
Se você responder, inclua um sintoma exato de calibração e um passo ou limiar de validação exato que ajudou.