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Um problema de dados do DK1 surpreendentemente destrutivo é o simples desacordo de tempo entre as máquinas: o PC do robô e o registrador funcionam, mas seus relógios se desviam o suficiente para tornar a reprodução e o alinhamento do sensor não confiáveis.
Como você está validando a sincronização do relógio entre o PC do robô e as máquinas de registro nos fluxos de trabalho do DK1?
Por favor, compartilhe como você detecta a deriva, qual método de sincronização você confia e como você confirma que os timestamps permanecem alinhados durante longas sessões em vez de apenas na inicialização.
Se você responder, inclua um sintoma exato de deriva de relógio e uma verificação exata ou mudança de infraestrutura que melhorou o alinhamento de tempo.