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As equipes do DK1 frequentemente assumem que suas câmeras estão sincronizadas até que inspecionem uma execução de coleta mais longa e percebam que a deriva de timestamp degradou silenciosamente o conjunto de dados.
Como você está validando a sincronização da câmera e a estabilidade do timestamp antes de coletar episódios sérios de aprendizado de robô?
Por favor, compartilhe suas verificações para quadros perdidos, acumulação de deriva, alinhamento de gatilho e o momento em que você decide que uma execução não é mais confiável.
Se você responder, inclua um sintoma exato de falha de sincronização e um passo exato de validação ou correção que ajudou.