Simulação passa, mas regressões no mundo real
A equipe viu regressões de política repetidas ao passar da simulação para o hardware devido à variação de contato e deriva de reinicialização.
Ambiente RL do Mundo Real para Iteração de Políticas Mais Rápida
Uma equipe de robótica passou de testes pesados em simulação para ambientes reais persistentes e melhorou a confiabilidade do benchmark.
- Célula de ambiente persistenteLógica de reinicialização repetível e sincronização de sensores estável.
- Painel de reprodução de falhasTriagem rápida de clusters de regressão e rastreamento em nível de cenário.
- Verificações de portão de políticaGatilho de benchmark antes de cada promoção.
- Taxa de aprovação de benchmark: 58% -> 84%
- Incidentes de regressão por lançamento: 47% restantes
- Pontuação de confiança de lançamento: aumento de 31%