Baixa consistência em tarefas de contato
A equipe observou comportamento de inserção instável e recuperação ruim após falhas de contato, sem fluxo de replay padronizado.
Piloto de Coleta de Dados para Montagem Rica em Contato
Uma equipe de startup usou coleta de teleoperação da SVRC, replay de falhas e ciclos de re-treinamento para aumentar o sucesso e reduzir o tempo de iteração.
- Sprint de conjunto de dados de teleop72 horas de demonstrações multimodais com fluxos de força e pose.
- Pipeline de pacotes de falhaEventos de falha estruturados alimentados diretamente para filas de re-treinamento.
- Cadência de benchmark semanalVerificações de regressão em cenários fixos ricos em contato.
- Sucesso da tarefa: 41% -> 78%
- Ciclo de iteração de política: 9 dias -> 3 dias
- Taxa de falha irrecuperável: 52% restantes