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RLBench

Mais de 100 tarefas de manipulação no PyRep. Benchmark padrão para avaliação de VLA e políticas.

Visão Geral

RLBench fornece um grande conjunto de tarefas de manipulação no ambiente de simulação PyRep (CoppeliaSim). As tarefas incluem pegar-colocar, empilhamento, abrir gavetas e mais. Amplamente utilizado para avaliar modelos de visão-linguagem-ação e políticas visuomotoras.

Resultados Chave (Recentes)

  • BridgeVLA: 88,2% de sucesso
  • InternVLA-M1: 95%+ em subconjuntos

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