LIBERO

Benchmark de aprendizado robótico ao longo da vida. 130 tarefas, pacotes espaciais/objetos/objetivos.

Visão Geral

LIBERO avalia o aprendizado ao longo da vida: agentes que devem aprender novas tarefas sequencialmente sem esquecer. Baseado no RoboSuite (MuJoCo). Três pacotes: espacial, objeto, objetivo. 65 mil demonstrações de especialistas disponíveis.

Resultados Chave

InternVLA-M1: 95,9% de sucesso

Links Oficiais

libero-project.github.io — Site do projeto
Conjunto de Dados LIBERO — Nossa página de conjuntos de dados