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로보 스위트
조작 연구용으로 RoboSuite을 사용하는 방법: 환경 설정, MuJoCo 통합 및 LIBERO 및 MetaWorld와 작업 벤치마킹. 실체-시프 전송 작업 흐름을 포함합니다.
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모듈 조작 시뮬레이션, MuJoCo 기반 LIBERO, MetaWorld
전체적인 설명
RoboSuite은 로봇 조작 시뮬레이션에 대한 모듈형 프레임워크입니다. MuJoCo에 기반을 둔다. LIBERO, MetaWorld 및 기타 벤치마크에서 사용됩니다. 다양한 로봇 팔과 작업을 지원합니다.
공식 링크
- robosuite.ai
프로젝트 사이트 - github.com/ARISE-Initiative/robosuite
코드
시뮬레이션으로 80%까지 도달합니다. 마지막 마일은 실제 로봇입니다.