RLDS

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로봇 학습 데이터셋 형식, 오픈 X-Embodiment 및 TFDS 표준

전체적인 설명

RLDS는 로봇 학습 데이터 세트 (robot learning data sets) 에 대한 표준 형식을 정의합니다. 단계, 관찰, 액션 및 메타데이터로 구성된 에피소드입니다. TensorFlow 데이터 세트 및 오픈 X-Embodiment에서 사용됩니다. 데이터 세트 중 통합 로딩 및 훈련을 가능하게합니다.

공식 링크

• github.com/google-research/rlds 스펙 & 도구

데이터 세트 형식은 첫 번째 단계입니다. 루프는 그것에 훈련하고, 실제 하드웨어에 대한 정책을 점수합니다.

실제 데이터를 수집합니다 → 허락 교육 데이터 → 정책 점수를 얻습니다 →