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무조코
무조코: 로봇 공학의 물리 엔진, 빠르고 정확합니다. 로보 스위트, 체육관, 딥마인드. 무료, 오픈소스. RCSV.
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로봇 공학에 대한 물리 엔진, 빠르고 정확하고 무료, 오픈소스
전체적인 설명
MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) 는 딱딱한 몸 시뮬레이션을 위한 물리 엔진이다. 현재 무료 및 오픈소스로 DeepMind에 의해 인수되었다. RoboSuite, Gymnasium 및 많은 조작 벤치마크에서 사용된다.
공식 링크
- [mujoco.readthedocs.io]
- [github.com/google-deepmind/mujoco]
시뮬레이션으로 80%까지 도달합니다. 마지막 마일은 실제 로봇입니다.