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아이작 시
NVIDIA 아이작 시ムは RTX 렌더링, USD 장면, PhysX, ROS 브릿지, 합성 데이터.
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NVIDIA 물리 시뮬레이션 GPU 가속화 합성 데이터, 도메인 무작위화
전체적인 설명
아이작 시ムは NVIDIA Omniverse에 기반한 로봇 시뮬레이션 플랫폼이다. GPU 가속화 물리학, 사진현실적인 렌더링, SIM-to-real 도메인 무작위화. 합성 데이터 생성 및 RL 훈련에 사용됩니다.
공식 링크
시뮬레이션으로 80%까지 도달합니다. 마지막 마일은 실제 로봇입니다.