2025년 최고의 로봇 학습 데이터셋

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모방 학습, VLA 정렬 및 로봇 학습 연구의 최고의 오픈소스 데이터 세트에 대한 큐레이션 가이드

공공 데이터에서 훈련 가능한 신호로

합성 큐레이트 벤치마크 열차

로봇 학습에 필요한 가장 좋은 데이터 세트

올바른 데이터 세트를 선택하는 것은 로봇, 작업 및 모델에 달려 있습니다. 2025년에 가장 많이 사용되는 데이터 세트입니다.

1. 엑스부체 개방

RT-X, BridgeData, DROID 등을 통합된 형식으로 결합합니다. OpenVLA 및 Octo와 같은 기초 모델을 훈련하는 데 사용됩니다.

2. DROID

22개의 로봇 타입에서 대규모, 다양한 조작. 76K 궤도.

3· 브리지데이터

60개의 작업에서 WidowX 조작. 연구에서 널리 사용된다.

4. ALOHA / 스탠퍼드 데이터셋

2동력 텔레오퍼레이션. 부엌, 모바일 조작.

5· 레로봇

포옹 Face 호스트, 커뮤니티 데이터 세트. 자신의 추가하기 쉽습니다. 빠른 실험, 데이터를 공유하는 데 가장 좋습니다. [LeRobot]T5 참조).

선택 하는 방법

• ** 데이터 세트와 같은 로봇?** 해당 데이터 세트를 사용하세요 (예를 들어, WidowX → BridgeData).
• ** 다른 로봇?** 다 로봇 전송을 위해 X-Embodiment 또는 DROID를 열십시오.
• ** 사용자 지정 작업?** 자신의 작업을 수집하거나 [우리의 데이터 서비스를]

전체 카탈로그

모든 데이터 세트, 문서 및 다운로드 페이지의 링크를 가진 우리의 완전한 [데이터셋 카탈로그] (T7) 를 참조하십시오.

[모든 데이터 세트를 참조하세요]

공개 데이터 세트와 가이드들은 시작을 합니다.

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