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레로봇
오픈소스 로봇 데이터 세트를 탐색하세요: DROID-100, ALOHA 바이마뉴얼, SO-100. 표준화된 파킷 + MP4 형식, PyTorch 스트리밍 지원으로 Hugging Face Hub에서 호스팅됩니다.
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표준화된 형식과 로봇 학습 데이터 세트 중추
전체적인 설명
레로봇은 로봇 학습 데이터 세트를 위한 통합 형식과 Hugging Face 허브를 제공합니다. 그것은 DROID-100, ALOHA, SO-100, 그리고 다른 PyTorch 로더와 스트리밍 지원으로 호스팅합니다.
규모 & 내용
- 통일된 데이터셋 형식
- 포옹 얼굴 허브 통합
- 파이토르치 로더, 스트리밍
- DROID-100, ALOHA, SO-100, 사용자 지정 데이터 집합
공식 링크
- huggingface.co/lerobot
허브 및 데이터 세트 - github.com/huggingface/lerobot
도서관 & 도구
인용
BibTeX 및 논문 참조의 프로젝트 저장소를 참조하십시오.
공개 데이터 세트는 시작을 합니다.