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브리지데이터 V2
브리지데이터 V2: 60K 궤도, 24 환경, 13 기술.
[← 데이터 세트]
저비용 로봇을 위한 대규모 조작 데이터 세트.
전체적인 설명
브리지데이터 V2는 24개의 환경에서 WidowX 로봇에서 수집된 60K 궤도를 제공합니다. 그것은 다중 작업 학습, 자연 언어 컨디션 및 저렴한 비용으로 실제 하드웨어로 전송을 지원합니다.
규모 & 내용
- 60,000 궤도
- 24 환경
- 13 조작 능력
- WidowX 250s (저비용)
- 자연어 작업 표지
공식 링크
- bridgeddata-v2.github.io
프로젝트 사이트 & 다운로드
인용
BibTeX 및 논문 참조를 위한 프로젝트 사이트 참조.
공개 데이터 세트는 시작을 합니다.