센서를 설치하고 확인

5개 중 1개 부대 · 설치 및 검증 · ~ 1시간

이 단위에서는 Paxini SDK를 설치하고 USB-C를 통해 Gen3 센서를 연결하고 5 줄 파이썬 스트리밍 스크립트를 작성하고 모든 태스셀이 올바르게 반응하는지 확인하기 위해 내장된 히트맵 시각화를 실행합니다.

단계 1 SDK 설치

Paxini SDK를 설치

가상 환경을 활성화 (Unit 0에서 생성) 하 고 SDK를 설치:

소스 paxini-env/bin/activate # 시각화 추가로 SDK를 설치합니다.

** 드라이버 설치가 필요 없습니다** Gen3는 표준 USB HID 장치로 나열합니다. 윈도우, macOS, 리눅스는 모두 자동으로 지원합니다. 리눅스에서 사용한다면 USB 권한을 설정하기 위해 1 번 T0를 실행하고 센서를 꺼내 다시 연결하십시오.

단계 2 USB 연결

이 시점 에 센서는 에 설치 할 필요 가 없습니다. 당신은 그것을 손에 들고 있거나 테스트를 위해 평평하게 놓을 수 있습니다.

센서가 감지된지 확인하세요:

python -m paxini.discover # 예상 출력: # 1 Paxini 장치가 발견되었습니다(s): # [0] PX-6AX-GEN3 시리즈=PX3A0042 펌웨어=1.2.4 변수=손가락 끝

** 빈 결과?** 첫째: 다른 USB-C 케이블을 시도해 보세요. 일부 케이블은 충전 전용입니다. 둘째: 리눅스에서 위에서 언급한 것처럼 udev 규칙 설치 프로그램을 실행하세요. 셋째: 센서 LED를 확인하세요.

3 단계 첫 번째 독서

먼저_reading.py라는 파일을 만들고 이렇게 붙여넣어 주세요:

paxini 센서 = paxini.Sensor() 센서.start() 센서.스트림에 있는 프레임에 대한): print(f"Force: {frame.total_force_n:.3f} N

_kontakts의 전환이 True로 이루어지는 것을 볼 수 있습니다. T1를 누르면 멈출 수 있습니다.

# 센서를 누르면 출력 예제: 힘: 0.001 N 연락: 거짓 힘: 0.002 N 연락: 거짓 힘: 0.241 N 연락: 진실 힘: 1.872 N 연락: 진실 힘: 3.105 N 연락: 진실 힘: 0,024 N 연락: 거짓

단계 4 온도 지도 검증

내장된 시각화기는 전체 taxel 배열을 색상 코딩된 열지도로 표시합니다. 이렇게 모든 taxel가 기능적이고 캘리브된지 확인합니다.

# 실시간 열지도를 실행 (Q를 누르면 종료) python -m paxini.visualize

열 지도가 열려있는 상태에서:

접촉이 없는 경우 전체 배열은 일정한 어두운 파란색 (실점 압력) 이어야 합니다. 쉬는 동안 밝은 노란색으로 보이는 모든 기동은 캘리브레이션 문제를 나타냅니다. Python에서 T2를 T2로 실행하여 0-오프셋으로 합니다.
손가락 끝으로 센서 표면을 누르십시오. 접촉 영역에 해당하는 밝은 노란색/붉은 색의 지역이 밝아져야 합니다. 손가락을 움직여서 압력중심선이 따라야합니다.
전체 감지 영역을 가로지르는 데 균일하게 누르십시오. 모든 은 반응해야 합니다. 누르면 어두운 은 결함입니다.

건강한 열지도가 어떻게 생겼는지 휴식 상태: 균일하게 어두운 (02 kPa 배경 소음) 한 손가락으로 접촉: 접촉 지점에서 24 레 밝은 영역, 부드러운 하락.

T3을 실행하여 센서를 표시할 수 있습니다. 실시간 열 지도는 센서 표면을 누르면 어두운 휴식 상태와 지역화된 밝은 영역을 보여줍니다. 모든 엑셀은 영구적인 어두운 영역이 없는 접촉에 반응합니다.

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