브레인코 레보 II
6 DOF, 듀얼 USB-CDC 및 BLE GATT 연결, 정밀 피아노 건반 누름 모드를 갖춘 다섯 손가락 생체 공학 손 - 능숙한 조작 연구 및 인간-로봇 인터페이스 실험을 위해 설계되었습니다.
정밀한 손재주
Revo II는 보철물과 로봇공학을 연결합니다. 작동 프로필은 인간의 손 운동학과 밀접하게 일치하므로 구현된 AI 및 원격 조작 연구를 위한 이상적인 엔드 이펙터입니다.
교묘한 조작
엄지 2-DOF 및 4개의 1-DOF 손가락을 사용한 손가락별 위치 제어(0.0-1.0 정규화). 엄지손가락에 0.4× 회전 커플링.
피아노/키보드 작동
4단계 누르기 타이밍이 내장된 피아노 모드(20ms 연장 → 30ms 구동 → 홀드 → 20ms 후퇴). 동시에 여러 손가락 누르기가 지원됩니다.
원격작전 엔드 이펙터
전송에 구애받지 않는 JSON 프로토콜은 USB-CDC(115200보드) 및 BLE GATT에서 동일하게 작동합니다. 능숙한 엔드 이펙터로 로봇 팔에 부착하세요.
인간-로봇 인터페이스 연구
인간 규모의 운동학, 자연스러운 손 자세 및 10Hz 원격 측정 기능을 갖춘 Revo II는 모방 학습 시연 캡처에 매우 적합합니다.
설정 과정
언박싱부터 첫 번째 제어 포즈까지 약 45분 정도 소요됩니다.
USB 또는 BLE 연결
포트(/dev/ttyACM0 또는 BLE MAC) 식별, pyserial/bleak 설치
소프트웨어 및 종속성
Python 종속 항목 설치, 포트 권한 확인(Linux의 다이얼아웃 그룹)
첫 번째 포즈 명령
모든 손가락 열기, 80%에 가까움, 포인트 인덱스 - 작동 확인
교정파
교정 순서 실행 - 엄지손가락부터 새끼손가락까지, 120ms 단계, 펌웨어 제한 잠금
플랫폼 Teleop 통합
Brainco_revo_agent.py를 연결하고 손가락 위치 데이터를 플랫폼 대시보드에 스트리밍합니다.