풀사이즈 휴머노이드 로봇

부스터 K1

22 DOF를 갖춘 연구 등급의 이족 보행 휴머노이드 - 평평한 지형 위를 걷는 것부터 직접 관절 수준 제어를 통한 고급 전신 조작까지.

설정 시작 → K1 요청 →

22

자유도

±0.5

m/s 걷기 속도

5

제어 모드

ROS2

기본 통합

언박싱 후

설정 과정

짐 풀기부터 첫 번째 걷기 세션까지 다음 단계를 따르세요. 총 3~4시간 정도 소요됩니다.

안전 및 작업 공간 준비

최소 3m × 3m 면적을 정리하고 비상 정지를 설정하고 모든 관절을 검사합니다.

전원 켜기 및 부팅 순서

이더넷(192.168.10.10) 구성, ping 확인, SSH를 통해 서비스 상태 확인

SDK 설치 및 연결

Booster_robotics_sdk_python을 설치하고 DAMP 모드에서 첫 번째 SDK 명령을 실행하세요.

기본 운동 테스트

DAMP → PREP → WALK 모드 순서, 첫 번째 걷기 명령

팔 조작

머리 자세 제어, 사전 정의된 제스처, CUSTOM 모드 설정(리프팅 고정 장치 포함)

데이터 수집 및 원격 운용

k1_agent.py 연결, 공동 원격 측정을 플랫폼에 스트리밍, 데모 기록

전체 설정 가이드 열기 →

기술 개요

하드웨어 개요

폼 팩터	전신 이족보행 휴머노이드
총 DOF	22
머리 자유도	2 — 요(±90°) 및 피치(−40° ~ +30°)
제어 모드	습기, 준비, 걷기, 맞춤형, 보호
걷기 속도	±0.5 m/s 전방/측면 · ±1.0 rad/s 회전
네트워크 인터페이스	유선 이더넷(192.168.10.102)
SDK	Booster_robotics_sdk_python(PyPI)
소프트웨어	Python SDK, ROS2, URDF 모델 포함
공급업체	부스터 로봇공학

전체 사양 → 개발자 위키 →

AI 통합

호환 가능한 AI 모델 및 연구

Booster K1은 구체화된 AI 연구를 위해 특별히 제작되었습니다. 이러한 모델과 프레임워크는 K1의 원격 측정 및 데모 파이프라인과 직접 쌍을 이룹니다.

전신 제어

걷는 동안 물건을 운반하는 것과 같은 작업을 위해 운동과 팔 움직임을 공동으로 최적화하는 이동 조작 정책입니다.

모델 보기 →

휴머노이드 비교 2025

K1은 다른 풀사이즈 휴머노이드와 어떻게 비교됩니까? 이동, 조작 및 비용에 대한 자세한 벤치마크 분석입니다.

기사 읽기 →

확산정책

접촉이 많은 전신 작업에 가장 적합합니다. 플랫폼 에이전트를 통해 기록된 K1 공동 원격 측정과 함께 작동합니다.

모델 보기 →

휴머노이드 데이터세트 → 벤치마크 →

심층 분석

기술 문서

Booster K1 스택의 모든 계층에 대한 포괄적인 개발자 가이드입니다.

SDK 빠른 시작 → 제어 모드(DAMP/PREP/WALK/CUSTOM) → ROS2 통합 및 브리지 노드 → 플랫폼 원격 운용(k1_agent.py) → 전체 SDK 참조 → 문제 해결 가이드 →

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지역 사회

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