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Franka Emika Panda
조작 연구에서 널리 사용되는 7-DOF 토크 제어 협동 로봇 팔입니다. Panda는 모든 관절에 관절 토크 센서를 갖추고 있어 민감한 힘 제어와 운동학적 교시를 가능하게 합니다. 개방형 아키텍처(libfranka API, FCI)로 인해 가장 인기 있는 연구용 협동 로봇입니다. 주요 사양: 3kg 페이로드, 855mm 리치, ±0.1mm 반복성.
조작 연구에서 널리 사용되는 7-DOF 토크 제어 협동 로봇 팔입니다. Panda는 모든 관절에 관절 토크 센서를 갖추고 있어 민감한 힘 제어와 운동학적 교시를 가능하게 합니다. 개방형 아키텍처(libfranka API, FCI)로 인해 가장 인기 있는 연구용 협동 로봇입니다. 주요 사양: 3kg 페이로드, 855mm 리치, ±0.1mm 반복성.