우편
이전 강의의 안전 제한 또는 범위 사전 설정이 활성 상태로 유지되면 미묘한 SO-101 교실 운영 문제가 나타납니다. 로봇은 여전히 반응하지만 동작 경계가 이상하게 느껴지고 학생들은 이 동작을 하드웨어 또는 ROS 문제로 해석합니다.
지난 수업의 안전 범위가 여전히 활성화되어 다음 수업에 혼란을 주는 SO-101 사례를 어떻게 진단하고 있나요?
시작 시 현재 제한 상태를 확인하는 방법, 교정이나 통신 문제 대신 오래된 범위 설정을 나타내는 증상, 알려진 안전 구성에서 수업을 계속 시작하는 재설정 루틴을 공유해 주세요.
회신하는 경우 정확한 오래된 한도 증상 하나와 문제를 노출한 정확한 시작 또는 재설정 단계 하나를 포함하세요.