우편
놀랍도록 일반적인 SO-101 ROS 2 문제는 간단하지만 혼란스럽습니다. 팔이 발사되지만 관절 상태가 누락되거나, 복제되거나, 아무도 예상하지 못하는 네임스페이스에 게시됩니다.
학생이나 공유 연구실에서 사용하는 SO-101 설정에서 누락되거나 오해의 소지가 있는 공동 상태 주제를 진단하는 데 도움이 되는 검사는 무엇입니까?
네임스페이스, 주제 재맵핑, 중복 게시자를 검사하는 방법과 문제가 하드웨어가 아닌 ROS 그래프 구조라는 것을 알게 된 순간을 공유해 주세요.
회신할 경우 정확한 주제 증상 하나와 이를 해결한 정확한 확인 사항 또는 수정 사항 하나를 포함하세요.