우편
SO-101 픽 앤 플레이스 작업은 종종 거의 해결된 것처럼 보입니다. 팔이 올바른 영역에 도달하지만 그리퍼가 일관되지 않게 접근하고 반복 실행을 통해 작업 성공이 표류합니다.
교훈을 끝없는 재조정으로 바꾸지 않고 SO-101의 그리퍼 정렬과 픽 반복성을 어떻게 개선하고 있습니까?
눈에 띄는 일관성 향상을 가져온 엔드 이펙터 정렬, 물체 고정 장치, 접근 경로 및 가장 작은 보정 조정을 확인하는 방법을 공유해 주십시오.
회신할 경우 정확한 반복성 실패 한 건과 결과를 개선한 정확한 조정 한 건을 포함하세요.