우편
우리는 SVRC Robotics Academy에서 ROS 2 트랙을 중심으로 토론 스레드를 구성하고 있습니다. 모든 실험 속도를 늦추지 않고 어떻게 중지 조건을 적용합니까? 맥락: 이 스레드는 소유자 구매자를 위한 것이며 초보자 실행에 중점을 둡니다. 자신의 빌드에서 실용적인 세부 정보를 공유해 주세요. 응답하는 경우 관찰한 구체적인 지표, 제약 조건 또는 실패 모드 하나를 포함하세요.
[ROS 2] 소유자 구매자를 위한 안전 워크플로(초보자)
우리는 SVRC Robotics Academy에서 ROS 2 트랙을 중심으로 토론 스레드를 구성하고 있습니다. 모든 실험 속도를 늦추지 않고 어떻게 중지 조건을 적용합니까? 계속...
코멘트 1
유용한 각도. 가능하다면 하드웨어 설정, 제어 루프 속도, 첫 번째 시도 실패 후 변경한 사항 한 가지를 포함하세요.
코멘트 2
ROS 2 실행에서 가장 큰 문제는 세션 간의 일관성이었습니다. 실행 전 검사를 표준화하고 고정 측정항목 세트를 기록하여 개선했습니다.
코멘트 3
다음 주에 이를 시도하는 팀의 경우: 확장하기 전에 이 조언을 검증하기 위해 2시간 이내에 실행할 수 있는 작은 실험은 무엇입니까?