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유니트 트리 G1 인간형 데이터 세트
유니트리 G1 인형 로봇 데이터 세트: 124+ 작업 변형, 접수기 로딩, 도월 접는, 토스트 만드는, 블록 스택. 레로봇 형식 전체 신체 텔레오퍼레이션 데이터.
G1 인형 로봇의 전체 신체의 이동 데이터 세트 124+개
알려지지 않은 라이센스 -- 확인 레로봇 / 파켓 + MP4 인마노이드 온몸
인기 있는 데이터 세트
| Dataset | Hand Type | Task | Rows | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| Collect Plates Into Dishwasher | Brainco | Dishwasher loading | 427K | 2.8K |
| Dex3 Toasted Bread | Dex3 (3-finger) | Toast preparation | 352K | 2K |
| Dex1 Fold Towel | Dex1 | Towel folding | 311K | 1.9K |
| Dex1 Stack Block | Dex1 | Block stacking | 93.1K | 1.8K |
Unitree G1 데이터 세트는 무엇입니까?
유니트리 로봇은 G1 인형 로봇에 대한 124+ 작업별 데이터 세트의 대규모 컬렉션을 출시했으며, 이는 가장 풍부한 데이터 인형 플랫폼으로 자리잡고 있습니다. 각 데이터 세트는 표준화된 레로봇 형식으로 기록된 G1의 전체 신체 텔레오퍼레이션 (WBT) 시범을 캡처합니다.
이 컬렉션은 세 가지 다른 최종 효과자 구성을 탐구합니다. 브레인코 유능한 손 (다 손가락), 데크스3 (3 손가락) 손, 데크스1 지갑. 이 다양성은 최종 효과자 선택이 작업 수행 및 정책 전송에 영향을 미치는 방법을 연구하는 데 귀중하게 만듭니다.
일상적인 작업 (배신기 설치, 접는 수건, 토스트 만드는 것) 부터 조작 기준 (블록 스택, 픽 앤 플레이) 까지 다양한 작업이 있습니다. 가장 인기있는 데이터 세트인 Brainco 손으로 배신기 접시에는 427K 라인, 2.8K 다운로드가 있습니다.
접근
허락 참고: Unitree G1 데이터 세트는 HuggingFace 페이지에 명시적인 라이선스를 가지고 있지 않습니다. 상업적 사용 전에 Unitree Robotics에 문의하십시오.
[그림 얼굴에 검색]