Datasets(으)로 돌아가기
터치 앤 가: 쌍용 비전-터틸 데이터 세트
터치 앤 고: 크로스 모달 표현을 학습하기 위해 시각 및 촉각 데이터를 결합합니다. 연구용 라이선스 만. 촉각 증강 로봇 조작에 유용합니다.
시각적 및 촉각적 데이터를 결합하여 로봇의 크로스 모달 인식을 위해
연구만 비전 + 촉각
전체적인 설명
터치 앤 고는 다양한 물체와 표면과의 상호작용에서 동기화된 시각적인 이미지 및 촉각 센서 판도를 제공합니다. 데이터 세트는 크로스 모달 표현을 훈련시키기 위해 설계되었습니다. 어떤 것이 어떻게 보이는지 예측할 수 있는 모델, 그리고 반대로. 이러한 능력은 시각적 입력에 기초하여 포착 및 조작 전략을 계획해야 하지만 촉각 피드백으로 실행해야 하는 로봇에게 필수적입니다.
데이터 세트는 다양한 재료, 텍스처 및 물체의 모양을 포함하고 있으며, 시각적 신호에서만 물질 인식, 단단성 추정 및 슬립 탐지 기반을 제공합니다.
접근
** 참고:** 이 데이터 세트는 연구용으로만 공개된다. 상업적 사용은 허용되지 않습니다.
[프로젝트 페이지를 방문]