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로봇 학습을 위한 텔레오퍼레이션 데이터 세트
로봇에 대한 원전 운영 데이터 세트에 대한 실용적인 가이드, 시범, 실패 흔적 및 학습 준비된 감독에서 무엇을 찾아야하는지 포함합니다.
텔레오퍼레이션 데이터 세트는 종종 학습 준비된 로봇 데이터에 가장 빠른 경로가므로 시범, 수정, 재실험 및 운영자 의도를 보존합니다.
중요한 것은
- 운전자 일관성좋은 텔레오프 데이터는 안정적인 작업 구조와 유용한 수정 사항을 보존합니다.
- 행동 의미 델타 자세, 지갑 상태, 제어 주파수 등이 명시적이어야 합니다.
- 실패 흔적 최고의 데이터 집합은 재실험과 복구, 단순히 성공이 아닙니다.
제안된 참조
- [알로하]
- [레로봇]
- [DROID]
- [전용 조작 방법 비교]
RCSV 각
정책 훈련, 재 재생 또는 벤치마크 설계에 이전하기 전에 얼마나 많은 텔레오프 데이터를 필요로하는지 평가할 때 이 클러스터를 사용하십시오.