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실제 세계와 시뮬레이션 데이터 세트
로봇에 대한 실제 세계 및 시뮬레이션 데이터 세트를 비교하십시오. 각각의 강점과 팀이 일반적으로 혼합 데이터 전략이 필요한 곳까지 포함합니다.
대부분의 팀은 한 명만 선택하지 않아도 됩니다. 시뮬레이션이 반복을 가속화하고 실제 데이터가 비상담이 되는 곳을 이해해야 합니다.
시뮬레이션 강도는
- ** 저렴한 규모** 정책의 온난한 시작 및 추락에 대한 빠른 커버링
- 완벽한 레이블 제어된 평가 및 디버깅에 유용합니다.
- ** 제어된 리셋** 실시간 작업보다 시나리오 스래프에 더 좋습니다.
실제 세계 강점
- 센서 소음과 캘리브레이션 파동
- 접촉 변동 및 착용
- 인간적 교정과 개입
- 운영 가장자리 케이스
가장 좋은 사용
이 페이지를 사용하여 혼합 전략을 구성하십시오. 포괄을 위한 시뮬레이션, 진실을 위한 실제 세계, 그리고 배포 신뢰를 위한 평가 데이터를 사용합니다.