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OpenArm 데이터 세트 및 데이터 작업 흐름
오프너어 데이터 세트 및 데이터 워크플로우 가이드, 텔레오퍼레이션, 수집 패키지, 오류 추적 및 훈련 준비 된 배달을 다루는 데이터.
오픈아름은 로봇 플랫폼뿐만 아니라 시범, 개입 및 반복 준비 된 패키지용 데이터 수집 시스템으로 유용합니다.
출판할 것
- ** 시범** 명확한 행동 의미와 함께 구조화된 텔레오프 또는 운영자 가이드 라인 실행.
- 실패 및 재실험 회복 훈련 및 배치 현실성에 유용합니다.
- 메타데이터센서 시기와 제어 속도, 도구 구성 및 재설정 메모.
오픈아름 자원이
- [OpenArm 교과서]
- [오픈아름 커뮤니티]
- [OpenArm 연구]
검색 의도는
이 페이지는 하드웨어 사양뿐만 아니라 데이터 수집 및 훈련 작업 흐름을 찾는 OpenArm 트래픽을 캡처하도록 설계되었습니다.