- RGB 및 깊이여전히 인식 주도 조작 작업의 기준선입니다.
- 힘과 촉각접촉이 많은 전환 및 파악 안정성에 중요합니다.
- 언어 및 메타데이터검색, 평가 슬라이스 및 명령어 접지에 유용합니다.
다중 모드 로봇 데이터 세트
다중 모드 데이터 세트는 시각, 행동, 고유 감각 및 촉각을 연결하므로 팀은 정책에 실제로 필요한 정보가 무엇인지 추론할 수 있습니다.
이 페이지는 팀이 재교육 전에 더 많은 양식, 더 나은 타이밍 조정 또는 더 명확한 메타데이터가 필요한지 결정하는 데 도움이 됩니다.