서식지: 3D 실내 환경 인체 인공지능

로봇 탐색, 재편 및 모바일 조작을 위한 사진현실적인 3D 건물.

혼합 라이센스 3D Mesh + GLB 인체화된 AI

주요 통계

Metric	Value
HM3D	1,000 photorealistic building scans
Matterport3D	90 building scans
Gibson	572 building scans
Benchmarks	PointNav, ObjectNav, Rearrangement, 모바일 조작
Simulator license	MIT (Habitat-Sim)
Data licenses	Varies per scan dataset (research-only for most)

'하비타'란 무엇 입니까?

하비타트는 메타 AI의 인공지능 연구 플랫폼으로, 고성능 3D 시뮬레이터 (Habitat-Sim, 10,000+ FPS에서 실행) 와 사진현실적인 실내 3D 환경의 큐레이션 세트들로 구성되어 있습니다. 플랫폼은 포인트 목표 탐색 (경색 좌표로 이동), 객체 목표 탐색 (좌석을 찾아), 객체 재편 (물질을 올바른 위치에 배치) 및 모바일 조작 (물물을 모으고 이동) 같은 여러 가지 연간 과제를 개최합니다.

3D 환경은 HM3D (1,000 건물이 가장 큰 곳), Matterport3D (90 건물이 높은 품질) 및 Gibson (572 건물이) 로 이루어진 세 개의 스캔 데이터 세트에서 나온다. 이들은 구체화된 요원들이 내륙에서 탐색하고 조작하는 사진 현실적인 실내 장면을 제공합니다.

접근

허락 참고: Habitat-Sim는 MIT에 라이선스되어 있지만 3D 스캔 데이터 세트는 별도의 협정을 필요로 하며 일반적으로 연구용으로 제한됩니다.

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