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집합101: 멀티뷰 집합 및 분해 데이터셋
Assembly101: 53명의 참가자로부터 513시간의 집합/분산 비디오, 12개의 동기화 카메라, 1M+의 미세한 곡물 액션 해설. CC-BY-NC-4.0.
12개의 동기화 카메라에서 513시간의 절차적 조립, 로봇 제조에 대한 1M+의 미세한 행동 해설
CC-BY-NC -- 비상용 MP4 + 해설 12 카메라 + 에고
주요 통계
| Metric | Value |
|---|---|
| Duration | 513 hours |
| Participants | 53 |
| Videos | 4,321 |
| Camera views | 12 synchronized (8 fixed + 4 egocentric) |
| Annotations | 100K+ coarse, 1M+ fine-grained action labels, hand pose |
| Size | ~1.5 TB |
| License | CC-BY-NC-4.0 |
Assembly101은 무엇 입니까?
Assembly101는 절차적 조립 작업의 전체 복잡성을 담고 있습니다. 참가자들은 12 개의 동기화 카메라에서 녹음되는 동안 분리된 장난감을 집합하고 분산합니다. 8 개의 고정된 외부 전망과 4 개의 머리 장착된 이기 중심 카메라. 멀티뷰 설정은 조립 중에 손-물질 상호 작용을 완전히 3D 커버리를 제공합니다.
해설 깊이는 예외적입니다. 100K+의 거친 행동 레이블, 1M+의 미세한 시간적 세그먼트 및 3D 손 포지 추정. 이것은 로봇이 집합 순서를 이해하고 오류를 감지하고 수정 조치를 계획해야하는 로봇 연구 제조에 Assembly101을 독특하게 가치있게 만듭니다.
접근
** 참고:** CC-BY-NC-4.0 라이선스. 연구용 무료, 상업용용은 아닙니다.
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