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LIBERO
LIBERO: 평생교육 기준 130 작업, RoboSuite. InternVLA 95.9%. RCSV.
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평생 롤터스 학습 벤치마 130개의 작업, 공간/물/목표 스위트
전체적인 설명
LIBERO는 평생 학습을 평가합니다. 새로운 작업을 잊지 않고 순차적으로 배워야 하는 에이전트입니다. RoboSuite (MuJoCo) 에 구축되었습니다. 공간, 객체, 목표 세 개의 스위트. 65K 전문가 데모가 제공됩니다.
주요 결과
- InternVLA-M1: 95.9%의 성공
공식 링크
- libero-project.github.io
프로젝트 사이트 - [LIBERO 데이터 세트]
벤치마크는 sim에서 정책을 비교하고, 우리의 평가 루프는 물리적인 기구에서 점수를 제공합니다.