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콜로세움
COLOSSEUM: 대규모 실제 로봇 조작 기준. 다양한 작업. 브리지VLA 64%. RCSV.
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대규모 실제 로봇 조작 기준, 다양한 작업과 환경
전체적인 설명
콜로세움 (Colosseum) 은 여러 환경에서 다양한 조작 작업을 수행하는 실제 로봇 벤치마크입니다. VLA와 정책 모델의 일반화와 강도를 평가하는 데 사용됩니다. BridgeVLA는 64%의 성공을 달성합니다.
관련
- [BridgeVLA]
T1 ) 64%의 COLOSSEUM
벤치마크는 sim에서 정책을 비교하고, 우리의 평가 루프는 물리적인 기구에서 점수를 제공합니다.