ロボスイート

モジュール操作シミュレーション。 MuJoCoベース。リベロ、メタワールド。

概要

RoboSuite は、ロボット操作シミュレーションのためのモジュール式フレームワークです。 MuJoCo 上に構築されています。 LIBERO、MetaWorld、その他のベンチマークで使用されます。さまざまなロボットアームや作業をサポートします。