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ロボスイート
操作研究のためにロボサイットをどのように利用するか:環境設定,MuJoCo統合,および LIBEROとMetaWorldとのタスクベンチマーク.
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モジュール式操作シミュレーション ミュジョコベース リベロ メタワールド
概要
RoboSuiteは,ロボット操作シミュレーションのためのモジュラーフレームワークです. MuJoCoで構築されています. LIBERO,MetaWorld,および他のベンチマークで使用されています.様々なロボット腕とタスクをサポートします.
公式リンク
- プロジェクトサイト
- [github.com/ARISE-Initiative/robosuite]
サイミュレーションで 80%まで 走る最後のマイルは本物のロボットです