ロボミミック
模倣学習フレームワーク。 BC、ダガー、HBC。 合成データ拡張用の MimicGen。
概要
RoboMimic は、模倣学習のためのアルゴリズム (BC、DAgger、HBC) とインフラストラクチャを提供します。 MimicGen は、約 200 人の人間によるデモから 50,000 以上の合成デモを生成することでそれを拡張します。 シミュレーションと実際のロボットをサポートします。 MITライセンス。
公式リンク
- robomimic.github.io — プロジェクトサイト
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — コード