Toolsに戻る
ロボミミック
BC,DAgger,MimicGenのワークフローをカバーするステップバイ・ステップロボミミックガイド.ハードウェア要件,データセットフォーマット,OpenArmとモバイル ALOHAとの統合を含む.
[←ツール]
模倣学習フレームワーク BC,DAgger,HBC 合成データ増強のためのミミックジェーン
概要
RoboMimicは,模倣学習のためのアルゴリズム (BC,DAgger,HBC) とインフラストラクチャを提供する.MimicGenは,約200人のデモから50K+の合成デモを生成することによってそれを拡張する.シミュレーションと実際のロボットをサポートする. MITライセンス.
公式リンク
- プロジェクトサイト
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic
コード
ループがそれを訓練し,実際のハードウェアにポリシーをスコアします.