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ローカル・リサイクル・ディスカッション
RLDS: ロボット学習データセット 形式 TFDS,エピソード構造 オープンX体体標準 RCSV
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ロボット学習データセット 標準的なオープンX体とTFDS
概要
RLDSはロボット学習データセットの標準形式を定義します.ステップ,観測,アクション,メタデータを含むエピソードです. TensorFlow DataSetsとOpen X-Embodimentによって使用されます.データセットの間で統一的なロードとトレーニングを可能にします.
公式リンク
ループがそれを訓練し,実際のハードウェアにポリシーをスコアします.