RLDS
ロボット学習データセット形式。 Open X 実施形態および TFDS の標準。
概要
RLDS は、ロボット学習データセットの標準形式、つまりステップ、観察、アクション、メタデータを含むエピソードを定義します。 TensorFlow データセットおよび Open X-Embodiment によって使用されます。 データセット間で統合された読み込みとトレーニングを可能にします。
公式リンク
- github.com/google-research/rlds — 仕様とツール
ロボット学習データセット形式。 Open X 実施形態および TFDS の標準。
RLDS は、ロボット学習データセットの標準形式、つまりステップ、観察、アクション、メタデータを含むエピソードを定義します。 TensorFlow データセットおよび Open X-Embodiment によって使用されます。 データセット間で統合された読み込みとトレーニングを可能にします。