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モンコ
物理エンジン ロボット 速く,正確だ ロボスイット,ジムナジウム ディープマインド オープンソース オープンソース
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ロボットのための物理エンジン 速く,正確で,無料,オープンソース
概要
MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) は,固体シミュレーションのための物理エンジンである.DeepMindが買収した.現在は無料でオープンソースである.RoboSuite,Gymnasium,および多くの操作基準で使用されている.
公式リンク
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- [github.com/google-deepmind/mujoco]
サイミュレーションで 80%まで 走る最後のマイルは本物のロボットです