ムジョコ

ロボット工学用の物理エンジン。速く、正確。無料のオープンソース。

概要

MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) は、剛体シミュレーション用の物理エンジンです。 DeepMind によって買収され、現在は無料でオープンソースです。 RoboSuite、Gymnasium、および多くの操作ベンチマークで使用されます。