アイザック・シム

NVIDIA 物理シミュレーション。 GPU アクセラレーション。合成データ、ドメインのランダム化。

概要

Isaac Sim は、NVIDIA Omniverse 上に構築されたロボットシミュレーションプラットフォームです。 GPU で高速化された物理学、フォトリアリスティックなレンダリング、シミュレーションからリアルへのドメインのランダム化。合成データの生成と RL トレーニングに使用されます。