Toolsに戻る
イザック・シム
NVIDIA イザック・シム (Isaac Sim vs Isaac Lab) は説明しました:RTXレンダリング,USDシーン,PhysX,ROSブリッジ,合成データ.
[←ツール]
NVIDIA物理シミュレーション GPU加速 合成データ ドメインランダム化
概要
イザック・シムは,NVIDIA Omniverseをベースにしたロボットシミュレーションプラットフォームである. GPU加速物理,光現実的なレンダリング,シン-トゥ-リアルでドメインランダム化.合成データ生成およびRLトレーニングに使用される.
公式リンク
- 開発者:NVIDIA
サイミュレーションで 80%まで 走る最後のマイルは本物のロボットです