2025年 ロボット学習データセット

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模倣学習,VLAの微調整,ロボット学習の研究のためのトップオープンソースデータセットのキュレーションされたガイド

公的なデータから 訓練可能な信号へ

総括 キュレーット 基準列車

ロボット学習のためのトップデータセット

適切なデータセットを選択することは,ロボット,タスク,モデルに依存します. 2025年に最も広く使用されているデータセットはこちらです.

1.開いたX体体

RT-X,BridgeData,DROID,その他を統一形式に組み合わせる.OpenVLA,Octoなどの基礎モデルを訓練するために使用される.

2. DROID

ロボット型22種から大規模で多様な操作. 76K軌跡.

3 ブリッジデータ

60 つのタスクでWidowX操作.研究で広く使用されています.

4. ALOHA / スタンフォードデータセット

バイマン્યુઅલ・テレオペレーション. キッチン,モバイル操作. バイマン્યુઅલ・タスク,モバイル・ALOHA. [ALOHA]T4参照.

5 リーロボット

抱擁する顔ホスト,コミュニティデータセット. 自分で追加する簡単. 迅速な実験,データ共有の最適. [LeRobot]T5参照.

選択 する 方法

• データセットと同じロボット? そのデータセットを使用 (例:WidowX → BridgeData)
• 異なるロボット? 多ロボット転送のためにX-EmbodimentまたはDROIDを開く.
• カスタムタスク? 独自の収集または [我々のデータサービス]

完全なカタログ

データのセット,文書,ダウンロードページへのリンクを表示する.

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