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ブリッジデータ V2
ブリッジデータV2:60Kの軌跡 24環境 13スキル ストーンフォードの低コストのウィドーックス操作データセット
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低コストロボットのための大規模な操作データセット
概要
BridgeData V2 は 24 つの環境でWidowX ロボットで収集された 60K の軌道を提供します. 多タスク学習,自然言語のコンディショニング,低コストで実際のハードウェアに転送をサポートします.
規模と内容
- 60,000の軌跡
- 24環境
- 13操作能力
- ワイドオックス250s (低コスト)
- 自然言語のタスクラベル
公式リンク
- bridgeddata-v2.github.io
プロジェクトサイト&ダウンロード
引用
プロジェクトサイトで BibTeXと紙の参照を参照してください.
公開データセットは開始します 定番データでは生産に繋がります