ブリッジデータ V2

概要

BridgeData V2 は、24 の環境にわたる WidowX ロボットで収集された 60,000 の軌跡を提供します。 マルチタスク学習、自然言語条件付け、実際のハードウェアへの転送を低コストでサポートします。

規模と内容

• 60,000 軌跡
• 24 環境
• 13 操作スキル
• WidowX 250s (低コスト)
• 自然言語タスクのラベル

公式リンク

• bridgedata-v2.github.io — プロジェクトサイトとダウンロード

引用

BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト サイトを参照してください。