DROID
分散ロボット インタラクション データセット — UT オースティンからの大規模な野外操作データ。
概要
DROID は、564 の現実世界のシーンにわたって 50 人のオペレーターによって収集された大規模な操作データセットです。 堅牢な模倣学習とポリシーの伝達のために、環境、物体、タスクの多様性を強調します。
規模と内容
- 76,000+ 軌跡
- 350時間 インタラクションの
- 86のタスク (ピックプレース、組み立て、工具の使用など)
- 564 シーン、コレクター50名
- RGB-D、固有受容、アクション
公式リンク
- droid-dataset.github.io — プロジェクトサイト
- github.com/droid-dataset/droid — コードとデータ
- ハグ顔: lerobot/droid_100 — ルロボット形式
引用
BibTeX と論文のリンクについては、プロジェクト サイトを参照してください (RSS 2024)。