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ローボット
LeRobot のオープンソースロボットデータセット: DROID-100, ALOHA 双手, SO-100. 標準化された パルケット + MP4 形式,PyTorch ストリーミングサポートでハグジング・フェイス・ハブでホストされています.
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標準化された形式とロボット学習データセットのハブ
概要
レロボットはロボット学習データセットのための統一フォーマットとハグジングフェイスハブを提供しています.DROID-100,ALOHA,SO-100,および他の pyTorch ローダーおよびストリーミングサポートを備えている.
規模と内容
- 統一データセット形式
- ハグ・フェイスハブ統合
- PyTorch ローダリング,ストリーミング
- DROID-100, ALOHA, SO-100,カスタムデータセット
公式リンク
T1 Hub&データセット - [github.com/huggingface/lerobot]
引用
BibTeXと紙の参照のプロジェクトリポジトリを参照してください.
公開データセットは開始します 定番データでは生産に繋がります