ルロボット

概要

LeRobot は、ロボット学習データセット用の統一フォーマットと Hugging Face ハブを提供します。 PyTorch ローダーとストリーミング サポートを備えた DROID-100、ALOHA、SO-100 などをホストします (「ロボット工学の ImageNet」とも呼ばれます)。

規模と内容

• 統一されたデータセット形式
• ハグフェイスハブの統合
• PyTorch ローダー、ストリーミング
• DROID-100、ALOHA、SO-100、カスタム データセット

公式リンク

• huggingface.co/lerobot — ハブとデータセット
• github.com/huggingface/lerobot — ライブラリとツール

引用

BibTeX および論文のリファレンスについては、プロジェクト リポジトリを参照してください。