センサーをインストールし確認する
パクシニ SDKをインストールして USB-C で Gen3 を接続し 5 行のストリーミングスクリプトを書いて,すべてのタクセルがライブヒートマップビジュアルで動作していることを確認します.
5つ目の1つ目 · 設置・検証 · ~ 1時間
このユニットでは,Paxini SDKをインストールし, USB-CでGen3センサーを接続し,5行 Python ストリーミングスクリプトを書き込み,内蔵された熱地図ビジュアル化装置を実行して,すべてのタックセルが正しく反応していることを確認します.
ステップ 1
Paxini SDKをインストールする
仮想環境を起動する (Unit 0 で作成された) その後 SDK をインストールする:
ソース paxini-env/bin/activate # 視覚化エクストラ付きのSDKをインストールする # インストールを確認 python -c "import paxini; print(paxini.__version__) " # 期待: 1.2.xまたは後期
ドライバーのインストールは必要ありません Gen3 は標準的な USB HID デバイスとして数えられています.Windows,macOS,Linuxはすべて自動的にサポートします.Linux で使用している場合は,USB 許可を設定するために一度
ステップ 2
センサーを接続する
接続されたUSB-Cケーブルを使用して,GEN3をコンピュータに接続します.この時点で,センサーはグリッパーに組み立てられなくても,手で握りか,テストのために平面に置くことができます.
センサーが検出されていることを確認する
python -m paxini.discover # 予想される出力: # 1 つの Paxini デバイスが見つかりました (s): # [0] PX-6AX-GEN3 シリアル=PX3A0042 固有ソフトウェア=1.2.4 バリアント=指尖
空っぽ結果? まず:別のUSB-Cケーブルを試してみてください. ケーブルは充電のみです. 2つ目は,Linuxでは,上記のように udevルールインストーラを実行します. 3つ目は,センサーLEDをチェックします. 固体とは,ファームウェア更新モードを表示します. (終了まで5秒リセットを保持します).
3 ステップ
5行目 ストリーミング スクリプト
ファイルを作成して_reading.py と呼ばれるファイルをペーストします:
センサーのフレーム.ストリーム (F): print(f"Force: {frame.total_force_n:.3f} N ◎ 連絡先: {frame.in_contact}")
センサー表面を指で押して実行します. フォース読み上げが増加し, 連絡中は True に切り替わります.
センサーを押す時の出力例: フォース:0.001 N 連絡:偽力:0.002 N 連絡:偽力:0.241 N 連絡:真のフォース:1.872 N 連絡:真のフォース:3.105 N 連絡:真のフォース:0.024 N 連絡:偽力
ステップ 4
熱地図の直観確認
組み込みのビジュアル化器では,色コードの熱地図として,全タックセルマレイを表示します. このように,各タックセルが機能的で校正されていることを確認します.
\ # 熱マップを起動する (Qを押して終了する) python -m paxini.visualize
熱図が開いていると
- 接触なしでは,マレイ全体は均等な暗い青 (ほぼゼロ圧力) にする必要があります.休憩中に明るい黄色に見えるすべてのタッセルは,校正の問題を示します. Python で
T2 をゼロオフセットに実行します. - センサー表面を指先で押す.接触エリアに対応する明るい黄色/赤色の領域が照らされる.指を周りに移動する
圧力の中心部が続く. - 圧縮されたときに暗く残るすべての圧縮機は欠陥がある
パキシニサポートに連絡してください
健康的な熱図の外観休憩状態:均質暗黒 (0
ユニット1 完成する...
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