役職
私たちは、SVRC ロボティクス アカデミーの Teleop グローブ トラックに関するディスカッション スレッドを組織しています。 後で再トレーニングしやすいように、リプレイノートをどのように構成すればよいでしょうか? コンテキスト: このスレッドは教育機関向けであり、高度な実行に焦点を当てています。 あなた自身のビルドから実用的な詳細を共有してください。 回答する場合は、観察した具体的なメトリクス、制約、または障害モードを 1 つ含めてください。
【テロップ手袋】教育者向け失敗リプレイ（上級）
私たちは、SVRC ロボティクス アカデミーの Teleop グローブ トラックに関するディスカッション スレッドを組織しています。 後で再トレーニングしやすいように、リプレイノートをどのように構成すればよいでしょうか? ...
コメント1
便利な角度。 可能であれば、ハードウェアのセットアップ、制御ループ レート、および最初の試行が失敗した後に変更した内容を 1 つ含めてください。
コメント2
Teleop グローブの実行では、最大の問題はセッション間の一貫性でした。 実行前チェックを標準化し、固定メトリックセットをログに記録することで改善しました。
コメント3
来週これを試みるチームへ: スケーリングする前にこのアドバイスを検証するために 2 時間以内に実行できる小さな実験を 1 つ挙げてください。