役職
教室での SO-101 デモは、備品、テーブルの端、または自己衝突のための十分なガードレールなしでアームが公称作業スペース全体を移動できる場合、予測不能になることがよくあります。
繰り返しのデモや学生の使用のために、SO-101 でワークスペースの制限と自己衝突チェックをどのように設定していますか?
安全な領域をどのように定義するか、最も重要な制限チェックは何か、アームが過度に拘束されることなくティーチング可能であることをどのように検証するかについて共有してください。
返信する場合は、衝突の危険性に関する正確な症状を 1 つと、安全性を向上させる正確な制限または検証手順を 1 つ含めてください。