役職
前のレッスンの安全制限または範囲プリセットが有効なままの場合、SO-101 教室運営に微妙な問題が発生します。 ロボットは依然として反応しますが、動きの境界が奇妙に感じられ、学生はその動作をハードウェアまたは ROS の問題として解釈します。
前回のレッスンの安全範囲がまだアクティブで、次のクラスを混乱させる SO-101 ケースをどのように診断していますか?
起動時に電流制限状態を確認する方法、どの症状が校正や通信の問題ではなく古いレンジ設定を明らかにするか、既知の安全構成からレッスンを開始し続けるリセット ルーチンについて共有してください。
返信する場合は、問題を明らかにした正確な古い制限の症状を 1 つと、起動またはリセットの手順を 1 つ正確に含めてください。