役職
SO-101 のピック アンド プレース タスクは、ほとんど解決したかのように見えることがよくあります。アームは適切な領域に到達しますが、グリッパーのアプローチが一貫性がなく、タスクの成功は繰り返し実行されるたびに変動します。
レッスンを終わりのない繰り返しにせずに、SO-101 でグリッパーのアライメントとピッキングの再現性をどのように改善していますか?
エンドエフェクターの位置合わせ、オブジェクトの固定具、アプローチ パス、および顕著な一貫性の向上をもたらした最小のキャリブレーション調整をどのようにチェックしたかを共有してください。
返信する場合は、正確な再現性の失敗を 1 つと、結果を改善した正確な調整を 1 つ含めてください。