役職
LeRobot を使用している DK1 チームは、キャリブレーションが技術的に完了する点に頻繁に到達しますが、本格的なデータ作業では再投影エラーやマルチビューの位置合わせがまだ疑わしいと感じています。
重要なエピソードを収集する前に、DK1 と LeRobot のワークフローでカメラ キャリブレーションの品質をどのように検証していますか?
セットアップにおける再投影エラーの意味、キャリブレーション後に実際のアライメントをテストする方法、キャリブレーションを再実行する必要があると判断した時期について共有してください。
返信する場合は、正確なキャリブレーション症状を 1 つと、役に立った正確な検証ステップまたはしきい値を 1 つ含めてください。